Anchor Optical TrackeR: Система трекинга смещений и поворота на основе оптического потока

Реализация метода визуальной одометрии для оценки смещения и угла поворота камеры с использованием простого оборудования и OpenCV. Используется улучшенный трекинг оптического потока и «верёвочный» метод стабилизации движения.