Статические DAG-графы: почему TBB иногда избыточен и как сделать планировщик с гарантированным временем выполнения

Многие thread-пулы оптимизированы под динамический spawn и бесконечный backlog. В этой статье — подход для противоположного кейса: фиксированный DAG, один run и полный контроль над поведением