3D-сканер из датчика Kinect Xbox 360

2009 год. На конференции E3 Стивен Спилберг (да, да — тот самый) вместе с старшим вице-президентом Microsoft Доном Мэттриком (Don Mattrick) презентуют Project Nata. Именно его весь мир узнает как Kinect, сокращение от слов kinetic и connection. Старт продаж был оглушительным, даже в Книгу рекордов Гиннесса попали. Аксессуар для Xbox 360 обещал подарить новый игровой опыт и поэтому многие, не задумываясь, выкладывали за него 149,99 $.

С тех пор много воды утекло. Две реинкарнации в виде Kinect for Xbox One и Kinect for Windows в итоге были переведены в статус discontinued. В феврале 2019 года Microsoft представила Azure Kinect уже не как игровой аксессуар, а как продвинутый датчик для разработки приложений всего за 399 $. Спустя четыре года производство было свернуто и корпорация вновь похоронила проект. Но там, где закончилась эта история, пока что есть множество энтузиастов (включая меня), которые по-прежнему используют значительно подешевевшие датчики в своих проектах.

В свой очередной поход на барахолку я как раз наткнулся на замечательный экземпляр Kinect Xbox 360, который обошелся мне в смешную сумму 10 €. Я давно хотел пощупать такой девайс, поэтому решил попробовать сделать из него 3D-сканер. Тогда я еще не представлял, насколько этот путь непрост.

Читать далее
4