Россия, век двадцатый

Кстати, в допонение к предыдущему материалу давайте вспомним изобретения наших соотечественников в ХХ столетии.
Критерии — те же: стопроцентная доказанность, отсутствие копирования или подражания иностранным образцам, реальная работоспособность, воплощение в жизнь и практическая эффективность.

Итак, жду ваших примеров. А заодно сравним, когда Россия была более результативной в плане изобретений и технических инноваций: при царях или при коммунистах? Изобретения, сделанные и внедренные российскими эмигрантами за границей, думаю, надо учитывать отдльно.