Простыми словами о углах Эйлера, Кватернионах и матрицах поворота в Unity

В этой статье мы поговорим о математических основах вращения объектов, Эйлеровых углах и проблематике их использования, а также о Кватернионах и причинах выбрать Кватернионы перед Эйлеровыми углами.

Читать далее
8