Разработка собственной простой системы управления задачами по расписанию на Python

Давненько я ничего не публиковал на Хабре — пора это исправлять.
В этот раз хочу поделиться темой, которая кажется простой, но на деле вызывает интерес у многих разработчиков и системных администраторов: как создать свою легковесную систему планирования задач на Python. Что-то вроде мини-аналога cron, но под свои задачи и со своими фишками.
Ведь часто бывает так: хочется, чтобы какие-то проверки или скрипты запускались в определённое время — например, в обеденный перерыв у сотрудников можно поставить автоматическую проверку всех машин на наличие вредоносного ПО. Или наоборот — распределить рутинные проверки так, чтобы они не мешали основной работе.