Роевой интеллект: как 15 строк кода заменяют централизованное управление дронами
Краткое резюме
В статье рассказывается о принципах роевого интеллекта и децентрализованных систем на примере виртуального роя дронов. Отмечается, что централизованное управление дронами имеет существенные ограничения.
Здравствуйте, уважаемые читатели Хабра!
Сегодня мы окунёмся в захватывающий мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я расскажу о том, как базовые принципы, встроенные в каждый компонент системы, способствуют формированию сложного коллективного поведения без централизованного управления. Для демонстрации этих принципов мы воспользуемся моделью виртуального роя беспилотных летательных аппаратов.
Для реализации кода и моделирования будут использованы Python версии 3.8 и выше, а также библиотеки matplotlib и numpy.
**Недостатки централизованного управления**
Подумайте о задаче по координации движения пятидесяти дронов. На первый взгляд, кажется логичным использовать центральный контроллер с нейронной сетью для расчёта оптимальных маршрутов для каждого дрона. Однако такой подход имеет существенные ограничения.