Подсистема управления GPIO для ЗОСРВ «Нейтрино»

При разработке драйверов GPIO для нашей операционной системы реального времени "Нейтрино" исторически имеется одна неприятность — отсутствие общего дизайна для таких драйверов. Причин для этого несколько: они считались и считаются тривиальными, разрабатывают их разные организации и разработчики. Из-за этого каждый инженер нередко писал реализацию «под себя»: кто-то в виде сервиса, кто-то даже в виде статической библиотеки. Такой подход, хоть и кажется удобным на первых этапах, со временем приводит к фрагментации кода, усложнению поддержки и невозможности систематизировать накопленный опыт. Чтобы избежать этих проблем в будущем мы решили перейти на унифицированную подсистему управления GPIO устройствами и выработать подход, который будет считаться best practices в нашей ОС.