Наследование — это механизм, который позволяет создавать новый класс (наследник или дочерний класс) на основе уже существующего (родителя или базового класса). Дочерний класс автоматически «забирает» все атрибуты и методы своего родителя. Ему не нужно определять их заново.
Проще говоря, вместо того чтобы говорить: «Гоблин — это что-то, у чего есть здоровье и атака. Дракон — это что-то, у чего есть здоровье и атака», мы говорим: «Сначала создадим общий шаблон "Враг" с базовыми характеристиками. А гоблин и дракон — это разновидности этого врага, которые наследуют всё от него и добавляют что-то своё».