Как я научил квадрокоптер возвращаться домой без GPS: алгоритм «верёвочной лестницы»

30.07.2025 03:32

Представьте: квадрокоптер летает в ангаре, на складе или в квартире. GPS не ловит, а барометр и гироскоп дают дрейф в позиции. Что остаётся?