Привет, решил немного отвлечься от Java и поделиться своим опытом в любительском дроностроении, а именно в настройке приёмников ГНСС, с помощью которых птица сможет вернуться домой при обрыве сигнала или по крайней мере передать свои последние координаты. Это сильно облегчит поиск, особенно, если вы всё сделали правильно, передаёте координаты в телеметрии* и пишете их в лог в вашем пульте ;)
ПолетелиПрикладное руководство по настройке приёмников ГНСС для FPV