Привет, Хабр!
Это третья статья из цикла по ESP-IDF. Ранее мы разобрали стек задач, работу с GPIO и прерывания. Теперь перейдём к очередям FreeRTOS — мощному инструменту для безопасного обмена данными между ISR и задачами. Поехали!
Читать далееПрограммирование ESP32 с ESP-IDF в среде platformio #2