Вэтом тексте изложены базовые теоретические основы по CAN шине безотносительно к конкретному микроконтроллеру.
CAN — это двухпроводный, дифференциальный, последовательный, полудуплексный интерфейс для передачи бинарных данных между электронными платами (PCB). В качестве кабеля чаще всего применяют одну экранированную витую пару проводов с именами: CAN_L и CAN_H.
Читать далее